于5月18日－31日在德国杜塞尔多夫市举行的Drupa展览会，展出最多的应该数直接制版印刷机了，有的称为CTP(Computer-to-press)印刷机，有的称为DI(Direct Imaging)印刷机。美国Presstek公司将DI注册了商标，展台上和展会场中处处张贴着Presstek的“我们是DI”的广告牌。

1991年，Presstek和海德堡印刷机械公司合作，首先研制了世界上第一台GTO－DI直接制版印刷机（幅面为520mm）；1995年5月，应用Presstek的DI技术,海德堡推出了快霸(Quickmaster)DI46－4八开四色印刷机(幅面为460mm)，在这台DI印刷机上安装了滚筒内部的自动上版装置，自动墨色控制装置以及版、橡皮、压印滚筒自动清洗装置。

1996年3月，捷克阿达斯特(Adast)印刷机公司，应用Presstek的DI技术，推出了745CDI四开四色印刷机（幅面为660mm）。1997年，德国高宝（KBA）印刷机公司和以色列赛天使(Scitex)公司的合资公司卡洛特（Karat）数字印刷机公司，应用Presstek的DI技术，推出了74 Karat四开五色印刷机（幅面为740mm）。

从1991年到1997年，基于Presstek的技术开发的从八开到四开的DI印刷机，均采用无水胶印版，不但使用专用的无水胶印油墨和无水胶印版（Pearldry），而且在胶印机的输墨系统中也要增加冷却装置，使设备和耗材的成本都居高不下，影响了DI印刷机的推广。

1998年5月，克里奥(Cero)公司（现在已经与Scitex合资成立了CeroScitex公司）与海德堡印刷机械公司合作，首先研制了世界上第一台有水DI胶印机－SM 74 DI，使用普通胶印油墨，并且可以选用柯达保利光或爱克发等厂家提供的CTP版材，大大降低了使用成本。

在这次Drupa展览会上，日本小森(Komori)印刷机公司应用CeroScitex的技术，首次展出了世界上第一台有水DI对开四色胶印机－Project D（幅面为1020mm）型对开胶印机。

在展览会上，德国曼×罗兰胶印机公司也采用了CeroScitex的技术，展出了DI四开多色卷筒纸胶印机－DICOweb（幅面为520mm）。

与此同时，Presstek公司开发了用于DI胶印机的有水胶印版Pearlgold，并且开发了ProFire^R激光在机扫描组件，在这次展览会上，安装在日本利优比（3404DI），日本樱井（OL－47EIIDI）和捷克阿达斯特（557DI）胶印机上，大大降低了成本。

大日本网屏公司在展会上也展出了基于自有DI技术与日本樱井合作开发的有水DI胶印机--True press 544型（幅面为540mm)和744型（幅面为740mm），在日本与德国的胶印机制造的竞争中取得了优胜的一票。

从1991年至今，经过近十年的努力，印前设备生产商（Presstek、CeroScitex、Screen）与印刷机制造商（海德堡、高宝、曼·国兰、小森、樱井、利优比、阿达斯特）共同合作，走完了从八开到对开DI印刷机的进程，走完了从无水DI胶印机到有水DI胶印机的进程，也走完了从专用DI扫描装置到标准DI扫描装置的进程。从展览会上专家及观众的反映看，DI印刷机基本上走完了从研制到市场化的进程，胶印机的未来是属于DI印刷机，这已经是不可阻挡的潮流了。