APL（自动装版）是曼罗兰推出的创新的系统，这个系统大大减少了换版的时间。这是机器人技术第一次在印刷行业得到工业化应用。

　　APL自动装版系统采用KUKA机器人集团制造的4轴机械臂，定位误差精确达0.01mm。每一个创新的产品都有自己的背景：这台机器人是以奥格斯堡为基地的两家著名的工业领域联手制造的项目——这就是曼罗兰印刷机械公司和KUKA机器人集团。在奥格斯堡的KUKA协助开发后，组装到曼罗兰的自动装版系统上。这是跨行业合作的典型例子，是两家市场领先的公司在不同学科层次上联手合作的成果。

　　操作原理

　　下面以一台4-2印刷机为例，说明APL自动装版装置是如何操作的。机器人安装在普通印刷机的导纸架上，在印刷作业完成时开始操作。在印刷中，操作人员已经将下一作业所需要的所有印版放在印版仓中，每个版仓中可放入4块印版。机械臂取出用过的印版，将它们放在盒中，以后再把它清空，而印刷机又开始印刷了。自动装版装置机械臂叼住一套4块印版，或是在换成地方版印刷时，只需叼住所需要的印版，事先做好准备。两个真空吸嘴将印版从版仓中取出，随着机械臂优雅地伸展开来，将印版放在版夹系统接手的位置。印版自动定位机构固定好印版。在倍径滚筒的印刷机上，以同样的方法装上第二套印版。在倍径滚筒的印刷机上，换版的时间也不会多于2.5分钟。

　　优点

　　与市面上现有的其它系统相比，曼罗兰的APL自动装版系统排除了一些常见的问题。印版版仓的位置远离输墨系统和卷筒纸纸带，因此，处在一个比较干净的环境中，不会被溅到油墨或被纸粉搞脏。如果担心在工作流程中发生故障，用PPL（电动装版装置）功能就没有问题了，而PPL正是这套系统的基础。您有时会遇到印版定位不准确，或是装错了印版？机内的印版扫描功能可以防止这种问题的发生：印版通过印版弯版后弯曲边缘上的条形码进行标识，该系统只会在正确的版仓位置进行操作。除了上面所述的这些特点之外，印刷单元现在可以在正常的位置上进行所有操作或维护功能。

（整台报纸印刷机的换版操作在2.5分钟之内完成）

　　特点

　　整台印刷机上的印版更换在两分半钟内完成。
　　在所有印刷单元上同时进行换版操作。
　　分布式解决方案。
　　四轴KUKA机械臂，安装在导纸架上。
　　一台机械臂负责两个印版滚筒。
　　在换版操作中无需手工操作。
　　正常的进行所有操作和维护功能。
　　半自动化的备份操作。
　　无故障的印版定位。
　　所有曼罗兰报版印刷机生产线都可安装。
　　可对机器进行改造。

[时间：2007-07-26  作者：未知  来源：曼罗兰]