专利摘要显示，本发明公开了一种自动上料三轴点胶机，包括：机架、取料机构、点胶输送机构、点胶机构和输送机构，机架上设有产品送料装置；产品送料装置上位于产品的后方设有配重限位机构，取料机构设于产品送料装置的出料口侧点胶输送机构设于送料输送机构的出料口一侧，并与取料机构相配合，点胶输送机构上设有单向伸缩定位机构，点胶机构通过一组滑动座设于机架的工作台上；输送机构设于点胶机构的出料一侧。本发明通过在产品送料装置上设置配重限位机构对产品进行限位，有效提高其输送的稳定性；还在点胶输送机构上设置了单向伸缩定位机构，根据产品的宽度进行适应性调整，让其能够满足不同尺寸产品的点胶需要，有效减少企业设备成本投入。