机器人
拼装硬件、根据任务编程、让机器人突破重重难关……在世界技能大赛的舞台上，来自广州市机电技师学院的胡耿军，与云南技师学院郑棋元“强强联手”。短短4天里，面对一个个机械零件，胡耿军不断地攻破难关，最终一举摘得第45届世界技能大赛移动机器人项目金牌，打败连续五届的冠军得主韩国，实现了中国在该项目上金牌零的突破。
技术小白在“十万个为什么”中成长
胡耿军出生于广东惠阳，2016年9月入读广州市机电高级技工学校机电一体化（自动化方向）五年制专业。今年只有18岁。
移动机器人项目是指运用相关的理论知识和操作实践经验，围绕机器人的机械和控制系统进行工作的竞赛项目。“移动机器人项目既要求有过硬的扎实的技术功底，又要求有沉着冷静、随机应变的头脑。”胡耿军坦言，最初接触这个项目时，自己是个“菜鸟”，完全从零开始：软件不会用，程序不会写。现在看来简单的PID调节和运动控制，当时却是胡耿军的拦路虎。
作为最晚一个入校集训队的技术“小白”，要想追赶上来，胡耿军明白自己是需要付出多大的努力：“起步晚，所以就在别人休息的时候恶补；零基础，所以喜欢抓住老师、师兄不停地问。后来大家都叫我‘十万个为什么少年’。”
最终，“问题少年”在十万个为什么中不断成长，2018年3月起，胡耿军从市选拔赛到国家选拔赛，一路高歌猛进。今年3月，他和搭档一同拿下第45届世界技能大赛移动机器人项目国家队正选入场券。
随机应变，他们靠速度取胜拿下金牌
环顾世赛，在移动机器人项目上，强国比比皆是：韩国、俄罗斯、日本和巴西。“特别是韩国队，他们是绝对王者，此前10年五届世赛，韩国队拿下五连冠。”
移动机器人比赛项目需要两个人完成，胡耿军负责硬件部分完善优化和机器人操控，他的队友郑棋元负责软件部分的功能实现。
胡耿军的教练广州市机电高级技工学校的老师庞春介绍，该项目的题目会提前一年告知70%的内容，另外30%的题目是现场变化的，考察选手的应变能力。“今年的题目是模拟工厂物流分拣，从零开始设计。现场变化的是出现了一个全新的场地，场地上设置了很多障碍、坡度等，设计出来的机器人要能成功避开障碍，能适应场地需求。”
“比赛当天，韩国队拿出了一个全新设计的零部件——特大号的车轮，这意味着他们在机器人的移动上，将更迅速、更有效率。”胡耿军回忆道。
针对韩国队，胡耿军马上设计出体积小、灵活度更高、速度更快的移动机器人。虽然在第一次测试分拣时出现失误，但是经过调整，胡耿军的移动机器人在速度上全面碾压韩国队，拿下金牌，实现了“零的突破”。
“当初选择技能，是为了争取学习一技之长，早日工作为家庭分担负担。”胡耿军表示，如今作为一名世界级的工匠，他会不断激励自己，把顽强拼搏、精益求精的工匠精神传承下去。
[时间：2019-09-27 来源：羊城晚报]
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