目前我国工业机器人使用密度接近世界平均水平， 但距发达国家仍有较大差距。 2016年我国工业机器人使用密度为 68 台/万人，全球平均 74 台/万人。其余主要国家中，韩国工业机器人使用密度最高，为 631 台/万人。在国家工业转型以及相关政策支持下，我国工业机器人发展迅速， 在例如汽车整车领域自动化水平已经很高，机器人的使用与国外基本一致，但是与先进制造业强国相比，我国工业机器人未来增长潜力还很大。产业政策扶持力争 2020 年机器人密度规划 150 以上，攻克机器人核心零部件实现国产替代。 为优化产业结构，实现产业升级，中国政府推出一系列相关产业政策。例如， 2013年工信部发布政策《关于推进工业机器人发展的指导意见》，将围绕市场需求，突破核心技术，培育龙头企业并形成产业集聚； 2015 年国务院发布政策《中国制造 2025》，推动制造向智能化、绿色化等方向转型升级； 2016 年工信部、发改委、财政部发布政策《机器人产业发展规划（2016-2020 年） 》，到 2020 年实现工业机器人密度达到 150 以上，并实现机器人关键零部件和高端产品的突破，提升国产机器人质量可靠性、市场占有率（核心零部件性能、精度、可靠性达到国外同品类水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到 50%以上。 ） 。

 

　　我们从这个角度推算，假设未来工人数量保持不变，那么对应的机器人保有量的年均增速在 20%以上。我们认为巨大的市场蛋糕给国产机器人带了机遇和挑战。目前国内市场上国产机器人比重在 30%左右，大部分市场仍然被外资品牌的机器人掌握，究其原因主要在于机器人最为核心的减速机、伺服、控制器这三个上游零部件仍然大部分需要进口。尽管国产机器人跟国外四大家族比，无论从技术上，性能上、可靠性上还是有一定的差距，但是通过差异化的竞争路线，国产机器人能够具备一定的技术优势， 例如像埃斯顿、拓斯达、新松、埃夫特、广州数控、新时达等一小批企业已在机器人产业链中游和上游进行拓展，通过自主研发或收购等方式掌握零部件和本体的研制技术，结合本土系统集成的服务优势，已经具备一定的竞争力，未来随着核心技术的进一步突破， 机器人国产替代将是必然。国家政策指明大方向：未来机器人向着高柔性的协作机器人、智能机器人方向发展。2017 年国务院发布《新一代人工智能发展规划》，提出 2030 前我国人工智能发展的总体战略，其中提到大力发展人工智能新型产业，发展智能软硬件、智能机器人、智能运载工具等， 攻克机器人核心零部件、专用传感器， 完善智能机器人硬件接口标准、软件接口协议标准以及安全使用标准，推进智能制造关键技术装备、核心支撑软件、工业互联网等系统集成应用，建立智能制造标准体系，推进制造全生命周期活动智能化。 12 月 26 日根据《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020 年）》，发改委印发智能机器人关键技术产业化实施方案。 方案提出研究布局全自主编程工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人等新一代智能机器人，抢占产业发展制高点。