经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。

工业机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人们生活水平具有重要意义。2013-2017年，我国工业机器人销量稳步增加；至2017年，我国工业机器人销量达到4.30万台。

经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。

一般来说，工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

工业机器人概述工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。国际机器人联合会(IFR)根据ISO8373定义，工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。

7月5日，河南森源电气股份有限公司智能生产车间内，工业机器人正在全自动生产输配电设备。近年来，该公司将世界先进机器人技术集成创新，建成了60多条全自动智能生产线，成为国际一流、国内产能最大的现代化输配电设备研发和制造基地。

总第988期 | 2018年07月04日 | 必胜网主页 | 联系我们：010-62148751

受人口老龄化和劳动成本增长影响，我国工业自动化需求愈发旺盛，工业机器人迎来迅猛发展，如今，我国已经成为工业机器人产业和技术发展最具活力的国家之一，未来，我国还需要解决发展中存在的一些问题，才能以更快的中国速度带动全球发展。

近日，国家机器人创新中心启动会在沈阳举行，工业和信息化部副部长罗文出席会议并讲话。

对于复杂的制造业来说，互联网的定位更应该在“助力者”而非“颠覆者”，帮助制造企业加快转型升级的步伐。

制造业是实施“互联网+”行动的主战场，推动制造业与互联网融合有利于形成叠加效应，加快新旧发展动能和生产体系转换。围绕制造业与互联网融合的关键环节，积极培育新模式新业态，强化信息技术产业支撑，充分释放“互联网+”的力量，会加快推动制造业提质增效升级。

随着机器人技术的不断成熟，中国机器人市场以进入高速增长期，机器人需求潜力巨大，机器人应用场景拓展显著。

根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。

根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。

工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，通过编程或示教实现自动运行，是能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。工业机器人通过其高精度加工来提升产品品质，及替代机械重复劳动来提升工作效率。

2013年中国就已经成为全球最大的工业机器人市场，近5年中国工业机器人产业规模保持20%的高速增长。2016年全球工业机器人销量约29.4万台，其中中国销量约8.7万台，占比近30%。

国际机器人学联合会（IFR）最新发布的一项研究报告显示，在全球范围内，工业自动化的步伐正在稳步加快，2016年全球每万名人类员工中平均配有工业机器人77个，而2015年为66个。2016年全球工业机器人市场销售额为131亿美元。2011年-2016年间，工业机器人的全球单位销售年均增长率为12%，2016年比2015年增长16%。

根据前瞻产业研究院《2018-2023年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据，2013年以来，全球工业机器人在电子电气领域（包括计算机设备、无线电、电视和通讯设备、医疗设备、精密光学仪器）的销量显著上升，2016年增长41%至91300台，占总供应量的31%，电子电气领域工业机器人销售额在2011年到2016年之间平均每年增长19%。

总第950期 | 2018年04月23日 | 必胜网主页 | 联系我们：010-62148751

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。