最早发现灰平衡是印刷质量的决定因素的人是布鲁纳先生，他创立了布鲁纳系统公司（System Brunner），成为轮转印刷机机上自动墨控最有效率的系统。今天连单张纸印刷机都能采用布鲁纳的技术，控墨效率突飞猛进。