经过项目组科研人员长期探索研究，最终采用了色彩和灰度来表示第三维，从而在平面上实现了三维码的表示。三维码的主要特征在于利用色彩或灰度（或称黑密度）表示不同的数据并进行编码。我们可以根据编码生成设备和识读设备对灰度或色彩的分辨率去定将灰度或色彩分成多少段。我们知道识读设备灰度的级或色彩的级是由采集板A/D转换的位数决定的，还要考虑编码印制设备对色彩或灰度的识别能力，最终确定一个合理的色彩种类和灰度级，以保证在识别中不出错。